Dziękujemy za pozytywny odzew - z pewnością mnie da to kopa do pracy.
Generalnie to co widzicie, to jest tylko kamera wiodąca. Pomysł jest taki, żeby sterowała ona całym ramieniem, na którym zamocowane będą inne kamery z większym zoomem i innymi możliwościami (może podczerwień, może duża ilość klatek).
Sama kamera z urządzenia docelowo też ma widzieć obraz powiększony, ale w znacznie mniejszym stopniu niż właściwe kamery rejestrujące.
Dla testów urządzenia powstała rakieta Binary Two (widoczna na gifie animowanym), ale Anihilacja, Binary One też się nadadzą. Chociaż myślę, że najwięcej będzie się dało przetestować przy pomocy quadropcoptera.
Kamerka wyposażona jest w szereg ustawień, które też będzie trzeba sprawdzić (jasność, kontrast, barwa, nasycenie, ostrość, gamma, balans bieli, zoom cyfrowy i wiele innych, autofocus) i którymi można w dowolny sposób zarządzać.
Tofifi co do kijanki z ROSem to jest ona wyrywana z ziemi z taką prędkością, że jestem pewny, że urządzenie na chwilę obecną nie da rady. Potrzebna rakieta, która leniwiej schodzi z wyrzutniTofifi pisze:Super sprawa! Gratulacje.
A może lepiej będzie po prostu kijankę z rosem? - np rurka kartonowa pomalowana jakimś kolorem jaskrawym, nawet bez głowicy, od kawałek taśmy którą wywali opuźniacz z rosa.
Taki test byłby bardziej miarodajny, bo kijanka pokonałaby sporą odległość/wysokość, i to z dużą prędkością.
To, czy urządzenie nadąży za rakietą dyktowane jest wieloma czynnikami, ale według mnie głównym będzie tutaj dystans urządzenia od startującej rakiety - im większy tym lepiej i tym dłużej będziemy widzieli rakietę (przynajmniej tak sobie to w głowie poustawiałem).
Kamera ma tylko Zoom cyfrowy, którym mogę sterować, ale zabawa z ostrością jest na chwilę obecną zbyt bardzo zaawansowana. Wolałbym utrzymywać jeden zoom nonstop niż zmieniać go i tracić ostrość.gregores pisze:Panowie gratulacje – widać, że PTR zmierza w stronę pełnego profesjonalizmu – bardzo interesujący i pożądany projekt.
Fajnie, że wrzuciliście go na forum na tym etapie to możemy twórczo pofilozofować.
Mam pytanie odnośnie kamery: czy jest wyposażona w zoom optyczny i czy istnieje możliwość automatycznego przybliżania wraz ze wzrostem odległości namierzanego obiektu? Do jakiej odległości oddalającego się obiektu planujecie możliwość śledzenia?
Wraz ze wzrostem odległości mogą pojawić się takie zaburzenia jak zaburzenia rozdzielczości barw czy olśnienie od słońca.
Zoom w takich przypadkach mógłby być pomocny do zachowania stabilności śledzenia.
Wszystko wyjdzie w jednak w testach.„Anihilacja” Kacpra do takich testów powinna być idealna…gratulacje i czekamy na rozwój projektu…pozdrawiam.
Jeśli chodzi o zaburzenia to właśnie dlatego zdecydowałem się na wykrywanie kolorów. Możemy ustawić naprawdę solidne wektory, takie w które załapie się zarówno zaciemniona rakieta jak i rozświetlona.
A ja myślę, że rakieta powinna mieć (i zazwyczaj ma) specyficzny kolor, który będzie śledzony - silnik przestaje działać a rakieta dalej lecirafciodz pisze:Sądzę, że kolorem do śledzenia powinna być barwa jak najbardziej zbliżona do płomienia - patrząc na K-1X to silnik pracował dość długo - zoom z pewnością by się wyczerpał.
Jeśli chodzi o słońce to planowałem, że zawsze będzie za plecami
Niedługo planuję dodać funkcjonalność skanowania nieba - chodzi o to, że nawet jeśli rakieta ucieknie z pola widzenia to urządzenie będzie mogło przeskanować niebo w poszukiwaniu opadającej rakiety (ruch góra dół co parę kroków).
No właśnie - mam teleskop (dokładnie ten http://www.ebay.co.uk/itm/National-Geog ... 1114537732), który miałem zamiar przeznaczyć na cele tego urządzenia jednak po "przyłożeniu" kamerki obraz jest niezwykle jasny. Czy masz pomysł jak to zniwelować (obejść) i czy taki teleskop nadaje się do tego zastosowania? Generalnie nie mam nikogo, kto mógłby pomóc w tej części projektu.rawsock pisze:No to z pomysłów to bym jeszcze proponował usunąć z kamerki filtr IR. Zwiększa to nieco jasność. Przebarwia kolory, ale to nie powinno być problemem przy detekcji. Dodatkowo można rakietę pomalować wtedy jakąś farbą odblaskową IR, co będzie widoczne tylko dla tej kamery.