Polskie Towarzystwo Rakietowe - Amatorskie Konstrukcje Rakiet

Witam wszystkich

Byłem dzisiaj w muzeum Marynarki Wojennej w Gdyni i tam były wystawione różne eksponaty...
Zwróciłem uwagę na rakiety, np R-60
Zaciekawił mnie dość mocno jej jeden element, mógłby mi ktoś w prosty sposób wytłumaczyć co to za ustrojstwo zamontowane jest na końcach brzechwy?
Takie coś, co przypomina trochę frez tarczowy.
Przeszukałem gogle i jakoś nie trafiłem a nic konkretnego.
Nurtuje mnie to jakoś.
Co to jest i do czego służy??
Link do opisu i zdjęcia konstrukcji:
http://www.samolotypolskie.pl/samoloty/2475/126/R-60

Na zdjęciu jest to o co mi chodzi
Może, ktoś, coś, w powyższej materii???

Ten element to żyrolotka. Służy do stabilizacji rakiety a dokładniej do przeciwdziałania rotacji. Koło zamachowe ma kształt frezu żeby łatwiej rozpędzało się pędem powietrza w trakcie lotu. Działa to tak, że przy obracaniu rakiety wokół osi, żyrolotki wychylają się w tą samą stronę w którą jest obrót i wytwarzają siłę aerodynamiczną w przeciwną stronę przeciwdziałając temu obrotowi. Natomiast nie wpływają w istotny sposób na trajektorię lotu. Rakieta jest wyposażona w dodatkowy zestaw lotek sterujących umieszczonych pod głowicą.