Platforma Stewarta Gougha
: niedziela, 17 paź 2021, 17:56
Witam
Platforma tego typu jest rodzajem "statywu" do mocowania jednego obiektu do drugiego. Jednak odpowiednie wykorzystanie właściwości tego typu urządzenia pozwala skonstruować symulatory lotu samolotu, pociągu, samochodu i wielu innych. Nie wszyscy jednak wiedzą, że platformę można wykorzystać jako hamownię dla silników rakietowych. Próby budowy takiej hamowni podjęto również w Polsce (Kublik_mobilna_PIL_198_2009.pdf). Ponieważ "łoże" platformy ma 6 stopni swobody to przy wykorzystaniu 6-ciu tensometrów można zmierzyć siły w trzech osiach i i trzy ortogonalne momenty. A więc ustawiając "łoże" platformy pionowo można oprócz pomiaru ciągu także "ważyć" silnik w czasie testu. Można również zmierzyć odchylenie osi ciągu od osi silnika. Zainteresował mnie ten temat i zacząłem zbierać materiały na ten temat. Znalazłem trochę w necie ale są to informacje szczątkowe. Aby opracować oprogramowanie do takiej hamowni potrzebne są skomplikowane wzory matematyczne (matematyka wektorowo-macierzowa). W ramach nauki obsługi programu T-Flex CAD narysowałem uproszczoną konstrukcję hamowni.
Co sądzicie o takim wykorzystaniu tego typu konstrukcji.
Platforma tego typu jest rodzajem "statywu" do mocowania jednego obiektu do drugiego. Jednak odpowiednie wykorzystanie właściwości tego typu urządzenia pozwala skonstruować symulatory lotu samolotu, pociągu, samochodu i wielu innych. Nie wszyscy jednak wiedzą, że platformę można wykorzystać jako hamownię dla silników rakietowych. Próby budowy takiej hamowni podjęto również w Polsce (Kublik_mobilna_PIL_198_2009.pdf). Ponieważ "łoże" platformy ma 6 stopni swobody to przy wykorzystaniu 6-ciu tensometrów można zmierzyć siły w trzech osiach i i trzy ortogonalne momenty. A więc ustawiając "łoże" platformy pionowo można oprócz pomiaru ciągu także "ważyć" silnik w czasie testu. Można również zmierzyć odchylenie osi ciągu od osi silnika. Zainteresował mnie ten temat i zacząłem zbierać materiały na ten temat. Znalazłem trochę w necie ale są to informacje szczątkowe. Aby opracować oprogramowanie do takiej hamowni potrzebne są skomplikowane wzory matematyczne (matematyka wektorowo-macierzowa). W ramach nauki obsługi programu T-Flex CAD narysowałem uproszczoną konstrukcję hamowni.
Co sądzicie o takim wykorzystaniu tego typu konstrukcji.