Rejestrator

[Buba]

Witam

Sam biorę się za budowę podobnego rejestratora. Czy jest możliwość udostępnienia danych z lotów rakiet (tych udanych i nieudanych) Abym mógł je przeanalizować i stworzyć algorytm do rozpoznawania faz lotu. Oczywiście najbardziej zależy mi na danych liczbowych abym mógł wprowadzić je do matlaba bądź excela.

[wojteks]

wez arduino , IMU i sam zbierz dane tak jest ciekawiej.

http://botland.com.pl/szukaj?controller ... it_search=

Pozdrawiam,

Wojtek

[arekp]

Trochę czasu minęło od poprzedniej aktualizacji, ale już nadrabiam.

Działa personalizacja i zmiana opcji Arecordera poprzez USB. Jeszcze tylko Andrzej z Robertem przetestują najnowszą wersję i potwierdzą, że jest ok, to będę zamawiał nowe płytki. Mniej więcej za miesiąc będę więc miał Arecordery gotowe do wysłania.

Zmiany:
- Arecorder może być teraz zasilany tylko przez USB (w trybie konfiguracji). Więcej o tym za chwilę.
- Zmieniam gniazdo karty SD. Dotychczasowe, które miało uchylną klapkę, nie zdawało egzaminu, to klapka często odpadał. W nowym gnieździe karta będzie wciskana do gniazda. Ponowne wciśnięcie będzie umożliwiało wyciągnięcie karty. Przez to wyciągnięcie karty może być trochę trudniejsze w mniejszych rakietach, bo z boku Arecordera trzeba mieć jeszcze trochę miejsca, ale lepsze to niż gniazdo nie spełniające swojej funkcji po odpadniętej klapce.
- Zmieniam gniazdo USB z mini USB na micro USB. Kable mini USB nie są spotykane zbyt często, kable micro USB ma każdy (to ten do podłączenia komórki do komputera).

Czy ktoś ma jeszcze propozycje jakichś zmian? Zwłaszcza pytam użytkowników obecnych Arecorderów.

Opis funkcjonalności programowania przez USB.
Arecorder ma dwa tryby pracy - konfiguracji i lotu. Tryb konfiguracji jest aktywowany, gdy Arecorder nie wykryje zasilania bateryjnego, co oznacza, że jest zasilany tylko z USB. Jeśli Arecorder wykryje zasilanie bateryjne, nawet jeśli jest podłączony jednocześnie do USB, to przechodzi do trybu lotu - kod odpowiedzialny za komunikację poprzez USB nie jest w ogóle uruchamiany.
W trybie komunikacji Arecorder jest widziany jako port szeregowy. Przy pierwszym uruchomieniu sterowniki powinny automatycznie się ściągnąć i zainstalować (u mnie trwało to minutę czy dwie). Gdy Arecorder jest podłączony do USB, to dioda powoli miga. Gdy USB zostanie skonfigurowane, dioda zacznie migać szybko - przy zainstalowanych sterownikach trwa to pół sekundy. W tym momencie można już włączyć program do konfiguracji Arecordera - niedługo go udostępnię.
W trybie lotu Arecorder działa tak samo jak dotychczas, nie ma żadnych różnic.

W wyniku tych zmian, nie będę mógł po prostu aktualizować starych Arecorderów, konieczna jest jeszcze zmiana w samej płytce - nie mogę tego zrobić w warunkach poligonowych. Jednakże każdy, kto ma starą wersję Arecordera może go do mnie wysłać a odeślę go z nowym oprogramowaniem i zmodyfikowaną płytką - oczywiście bez żadnych dodatkowych kosztów. Pozostaną jednakże stare złącza.

Kto byłby zainteresowany kupnem nowego Arecordera, wersji 2.2? Chciałbym wiedzieć ile sztuk płytek mam zamówić. Na razie zgłaszajcie się tutaj, jak będę miał gotowe Arecordery, to napiszę do każdego PW.


Cena nowego Arecordera to 250 zł (bez baterii, karty SD i kabla USB).

[verex]

Rezerwuję 3 sztuki.

[Kacper]

Świetne informacje same dobre zmiany.

Zamawiam jeden nowy Arecorder i będę miał tez do aktualizacji jeden stary.

Nie wiem czy w między czasie nie zostało już to prawione ale w wersji 2.1 którą posiadam był problem z jednostkami. Przy podsumowaniu parametrów lotu praktycznie większość jednostek to [m]

˙˙˙˙˙˙˙˙˙˙˙˙˙˙˙˙˙˙˙˙˙˙˙˙˙˙˙˙˙˙˙˙˙˙˙˙˙˙˙˙˙˙˙˙˙˙˙˙˙˙˙˙˙˙˙˙˙˙˙˙˙˙˙˙˙˙˙˙˙˙˙˙˙˙˙˙˙˙˙˙˙˙˙˙˙˙˙˙˙˙˙˙Pressure at apogee,92916,[Pa]
Maximum velocity at rocket axis,51.1,[m/s]
Maximum altitude (acc),134,[m]
Maximum altitude (pressure),136,[m]
Velocity at first engine burnout,51,[m]
Altitude at first engine burnout,36,[m]
Pressure at first engine burnout,94075,[m]
Rocket angle at first engine burnout,78,[m]
Velocity at second engine burnout,0,[m]
Altitude at second engine burnout,0,[m]
Pressure at second engine burnout,0,[m]
Rocket angle at second engine burnout,0,[m]
Rocket launch ,177.99
Burnout of first stage engine,179.43,
Ignitting second stage engine fuse,179.54,
Firing second stage engine,184.65,
Burnout of second stage engine,184.65,
Apogee detection,184.06,
Minimum velocity around apogee,184.03,
Firing drogue parachute,185.04,
Firing main parachute,187.00,
Rocket landing,202.00,
First engine burning time,1.44,[s]
Second engine burning time,0.00,[s]
Time to apogee,6.07,[s]
Total flight time,24.01,[s]

Te kropeczki na początku też chyba są jakimś błędem, w ciągu danych również pojawiły się w jednym miejscu:

178,14,251,-15,-14,16,94459,94449,5.7,3.5,0,0.3,1,0.0,0
178,15,285,2,-14,21,94460,94450,5.7,3.7,0,0.3,1,0.0,0
178,16,267,-23,-20,23,94˙˙˙˙˙˙˙˙˙˙˙˙˙˙˙˙˙˙˙˙˙˙˙˙˙˙˙˙˙˙˙˙˙˙˙˙˙˙˙˙˙˙˙˙˙˙˙˙˙˙˙˙˙˙˙˙˙˙˙˙˙˙˙˙˙˙˙˙˙˙˙˙˙˙˙˙˙˙˙˙˙˙˙˙˙˙˙˙˙˙˙˙˙˙˙˙˙˙˙˙˙˙˙˙˙˙˙˙˙˙˙˙˙˙˙˙˙˙˙˙˙˙˙˙˙˙˙˙˙˙˙˙˙˙˙˙˙˙˙˙˙˙˙˙˙˙˙˙˙˙˙˙˙˙˙˙˙˙˙˙˙˙˙˙˙˙˙˙˙˙˙˙˙˙˙˙˙˙˙˙˙˙˙˙˙˙˙˙˙˙˙˙˙˙˙˙˙˙˙˙˙˙˙˙˙˙˙˙˙˙˙˙˙˙˙˙˙˙˙˙˙˙˙˙˙˙˙˙˙˙˙˙˙˙˙˙˙˙˙˙˙˙˙˙˙˙˙˙˙˙˙˙˙˙˙˙˙178,21,311,-4,-5,37,94437,94447,5.9,5.2,0,0.6,1,0.0,0
178,22,350,-29,-14,38,94414,94445,5.9,5.5,0,0.7,1,0.0,0
178,23,333,-19,-5,41,94435,94444,5.9,5.8,0,0.7,1,0.0,0

[arekp]

Problem z jednostkami jest już dawno naprawiony. Co do kropek - pierwszy raz coś takiego widzę, napisałem PW.

1, 2, 3 - Verex,
4 - Kacper,

[placydo]

5 - Placydo

[jaskiniowiec]

6, 7 Jaskiniowiec

[Tofifi]

8 - Tofik

[arekp]

Jeszcze jedno pytanie - czy ktoś kiedyś podłączał do Arecordera zewnętrzny brzęczyk albo zamierza podłączyć? Czy też może jest to funkcja całkowicie zbędna?


1, 2, 3 - Verex,
4 - Kacper,
5 - Placydo,
6, 7 Jaskiniowiec,
8 - Tofik,